28.如何在实际项目中应用ROS导航相关（4）-获取机器人位置坐标

文章目录 １.PIBOT模拟器 １.1模拟器使用 １.2地图 １.3坐标＆分辨率 1.4初始位置 2.通过代码获取实时位置 通过 pibot_simulator我们看下地图与坐标的关系以及如何获取机器人在地图中的实时坐标 １.PIBOT模拟器 １.1模拟器使用 启动模拟器 roslaunch pibot_simulator nav.launch 启动Rviz roslaunch pibot_nav

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