ORB_SLAM2安装及运行——VMware+Ubuntu+ROS

最近在学习ORB_SLAM2，过程当中遇到了一些问题，但好在都一一解决了，如今从头开始把安装及运行流程走一遍，仅供参考。html 1、虚拟机的安装 一、准备工做：安装好VMware（个人版本是VMware12）、Ubuntu的iso文件（个人版本是ubuntu-14.04.5desktop-amd64.iso） 最好找一个剩余空间大的盘来安装虚拟机，我建了两个文件夹方便使用python （1）.V

>>阅读原文<<