采集Android手机摄像头运行ORB_SLAM2（ubuntu16.04+ROS kinetic）
本地编译的工程已上传git/ORB_SLAM2, Android_apk https://github.com/Donottakenleeplease 1.首先下载相关文件，其中APK应用到手机安装。 git clone https://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git 2.安装IMU_TOOLS sudo apt-get install r
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