[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.4 操作演示

        ←正确的用法 同时要指定topic     深度相机的信息类型看上去也可以被image view启动 查看深度图 rgb+深度图 = 点云数据      rosnode info /teleop_.... 速度控制node   再看下topic：publisher是速度控制node，接受者是gazebo 类型也定义了     然后控制运动 👈/cmd_vel的内容     cmd

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