永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（四）【仿真搭建及其结果分析】

1、滑模仿真框图 2、仿真结果 波形的简要分析 1、转速响应曲线   下图为滑模无位置控制的转速响应，其中蓝色为估计转速，内部被遮盖的为实际转速，可以从图中看出，估计转速和实际转速基本重合，验证了滑模观测器的有效性。对转速响应曲线种的分析为其动态性能，此时给定转速为800rpm，可以看到在短暂的振荡过后，电机实际转速到达给定转速，此处验证了系统的准确性。在0.05s（箭头处）是电机突加负载，电机在

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