创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例

创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例   EtherCAT介绍 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。 EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动
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