Imx6 成功点亮led 裸机程序

第一步，成功点亮led
这一步的意义非凡，别小看了这个小小的led，万事开头难，这次点亮led犹如我小时候第一次看到爸爸用家里唯一的电器——手电筒，其拆件电池灯泡，导线组合出一个点亮灯泡的实验。
大约从疫情刚开始，我看到了正点原子出了详细的Linux开发板教程，说实话真的算很详细了，我便翻出我之前收集的一块imx6s的demo板，想试图通过实现下列目标：

大约折腾了一个月，最开始翻出来cdns上小白的关于linux imx6启动博文，当时看起来已感觉很详细了。知道了imx6系列启动需要IVT，也就是启动头，包含了配置时钟，配置DDR等，于是我就找来其烧写文件，但是它这里不是常规的ivt，启动地址，位置都不同，其DCD也是非常规的。于是我就试图通过jtag口来读取数据，发现有一部分的信息可以读到，但一部分有限制没法读，读回来的这条路似乎也堵死了。最后我试了从正向去生成这个ivt，某宝上买了一些资料，配置了系统和DDR信息后，用官方曾经出的ddr_tester来生成ddr的一些校验信息。但板子上虽有otg usb电路但没有焊接接插件，于是我又再某宝上买了对应的元器件，手动焊接，说实话小的usb接口实在难焊接，买的五个全都坏了，最后想出了，不要接口，直接将usb的四根线焊接在板子上，果然电脑上终于有了usb hub 的识别了。接下来再连接板子下载调试时发现这块板子是产品级有HAB加密的，而是不是轻易说**就**的，所以就开始着手买一块的开发板。
哎，一路走来很艰辛啊，走了很多弯路，但是这中间也学了很多，比如，一块自制的imx电路板的启动流程，otg usb的电路，hab加密技术等。
拿到新的开发板后，我第一步就是想到了
最快的方式当然是找一个可以在这块板子上能跑的uboot.bin，按照合适的方式烧写进去，再读回来，读个十秒钟取消即可，提取前0x1000个字节就包含了ivt 头，其中前0x400个字节，应该没有用，从第0x400地址开始是有用信息。
（另一种是适合各种硬件没问题的板子，用官方之前出的文档，配合软件调出校准值，然后生成bin文件头部
Sw pad gpio4_io16）
然后就是利用原子出的led的裸例，查了新开发板的芯片资料，电路图，编写出适合新开发板上的gpio对应的led代码，修改了链接地址（由于找来的可以在这块板子上能跑的uboot.bin的链接地址和原子的不一致）生成了bin文件，再用winhex 软件和ivt 头组合生成了可在新开发板上执行文件。最后再用windisk软件烧写到sd卡 ，插到开发板上，拨码选择sd卡启动，上电，led终于按照我的意愿闪烁起来了