PX4固件2017年12月版(V1.7.1)试飞演示与测评

最近测试了下PX4固件最新版的固件，V1.7固件是一个有不少更新的固件，从1.6到1.7。更新和修复BUG不少种，官方的修订说明很长。增长了一个adis16448 IMU单元的支持。该IMU单元巨贵无比，难道添加了这个传感器，对于油动固定翼支持就比较好了？我没有测试过不知道，下面是淘宝报价感觉一下：html 巨贵无比，SPI接口的，这是以往固件没有的东西。PX4官方也但愿更多的周边元器件厂商加入到

>>阅读原文<<