ApolloVision视觉之旅（2）：基于形状轮廓的1对N，N对N的机器视觉模板匹配的快速实现

在机器视觉领域，最常见的功能莫过于形状匹配定位，无论是在对工件的有无判定、正反判定、工件的分类还是在工件尺寸的定位测量等需求均有非常广泛的应用。本文中我们将结合ApolloVision对此进行深入的讲解。 算法原理扫盲 基于形状的匹配算法，通常的理解是针对图像模板（从原图中截取的一部分）进行一个抽象，比如先对图像模板的分辨率进行调整，形成多个层级的图像元素（这一过程通常称为图像金字塔，主要目的是为

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