迅为iMX6Q开发板设备树内核-注册驱动例程介绍

文档主要讲解在 iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核（4.1.15）源码中，设备树注册驱动和非设备树的相似。

 

1 注册驱动源码分析

设备树的内核驱动中，platform_driver 结构中增长了“of_match_table”，在驱动源码中须要增长对应变量，驱动注册部分变化的部分以下。

 

以上代码中，platform_driver_register 调用 register_driver，若是设备名称和驱动名称相同，便可进入 probe。

驱动例程中 DRIVER_NAME 为“test_dev_name”。

在“iTOP-iMX6-设备树内核-注册设备例程”文档中，在设备树中咱们已经注册了“test_dev_name”设备。

 

 

2 注册驱动测试

将驱动编译为 ko 文件，insmod 加载以后应该打印“register_init”和“register_probe init”；rmmod 卸载以后打印“register_exit”和“Goodbye, curel world, remove”。

以下图所示，使用命令“ insmod iTOP_IMX6_registerdriver.ko”加载驱动，使用命令 “rmmod iTOP_IMX6_registerdriver”卸载驱动。

 

 

 

 

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