Top1的3D目标检测方法（已开源）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一、SA-SSD 在bird's eye view任务中，效率与精度并存的SA-SSD 论文：http://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/paper/SA-SSD.pdf 代码：https://github.com/skyhehe123/SA-SSD 这篇文章的贡献主要有两个： 1）auxiliary n

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