-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system property is not set. Check $M2_HOME environment variable

刚换过的工作空间，在搭建maven工程后，进行clean或者install操作时，控制台会报如下错误： -Dmaven.multiModuleProjectDirectory system property is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match. 解决方案： 之后会弹出下面的窗口 在Default

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