服务器端物理实现（一）

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服务器端使用相似于Box2D的简单物理方案；

服务器须要有可以渲染某个房间物理状态的功能，这样便于进行物理调试，物理世界调试都须要是可视化的。

初步的话服务器只须要有Box类型的物理对象控制便可；

多边形物理碰撞计算，比较复杂，但愿可以尽可能避免；

每一个房间有一个PhysicWorld组件，用于管理房间中的物理世界；

物理引擎实现主要涉及到：

1. world 物理世界；
2. body物理对象，只能平移旋转，不能缩放
3. shape物理形状，挂在body下面
4. collision不一样类型对象之间的物理碰撞，以及AABB树的管理，碰撞两个阶段检测，broad和narrow
5. contact存储碰撞信息

运动计算方面暂时尚未作