ceres快速教材及学习笔记（一）hello,world!
目录 0. 前言 1. 最小二乘问题数学模型 2.Hello, World! 2.1.问题 2.2.分析建模 2.3.代码 0. 前言 本文是根据ceres官方教程内容ceres-solver官方教程连接，再结合本身理解的一个ceres快速学习笔记。 我刚开始看ceres的时候的感受就是不知所云，也不知道对最小二乘问题如何建模，不知道建模以后所获得的参数如何和ceres的参数意义对应。因而我仔细研
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