需求为:手机usb接口插入一个硬件,从硬件上获取数据html
例如:手机usb插入硬件A,A经过蓝牙通信获取设备a、b的数据,做为中转站(能够作些数据处理)将数据(设备a、b产生的)传给手机程序。android
设备A也能够自身就是一个传感器,自身就会生成数据传送给手机程序。git
适用于:程序须要某些传感器的数据,可是手机自身不支持(或没法获取)。github
手机自身蓝牙链接有问题(厂商蓝牙底层的修改致使的不稳定, 不能链接多个)编程
缺点:部分手机不支持OTG,即没法获取usb接口链接硬件的数据数组
---------------------------------------------------------分割线--------------------------------------------------------------app
本文章以CH34X芯片为例。eclipse
官方:http://www.wch.cn/download/CH341SER_ANDROID_ZIP.htmlide
官方demo是eclipse项目,须要先自行建立一个android studio的demo函数
1、建立一个android studio项目
2、将 CH34xUARTDriver.jar 文件放在目录 : app --> libs 文件下
右键jar包
3、在res文件下新建xml文件夹,讲官方demo里面的device_filter.xml 复制进去
并在AndroidManifest.xml文件里添加代码:
在某一个Activity里声明,该做用为 当用户插入设备的时候,会提示是否打开该程序,并调到指定的Activity (这一步不是必须操做,若是不想设备插入就弹出提示是否打开某个程序的话,就不用作这一步)
<intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />
4、一些jar包提供的方法
//打开设备 public void OpenDevice(android.hardware.usb.UsbDevice usbDevice) { /* compiled code */ } //关闭设备 public void CloseDevice() { /* compiled code */ } //判断系统是否支持USB HOST public boolean UsbFeatureSupported() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbList() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbPermission() { /* compiled code */ } // 判断设备是否链接中(插入usb接口) public boolean isConnected() { /* compiled code */ } protected android.hardware.usb.UsbDevice getUsbDevice() { /* compiled code */ } //对串口设备进行初始化操做 public boolean UartInit() { /* compiled code */ } //配置串口波特率,函数说明可参照编程手册 public boolean SetConfig(int i, byte b, byte b1, byte b2, byte b3) { /* compiled code */ } // 读串口数据 public int ReadData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 写串口数据 public int WriteData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 写串口数据 public int WriteData(byte[] bytes, int i, int i1) { /* compiled code */ }
5、一些实践中遇到的坑(重点)
一、硬件工程师对usb串口硬件数据发送处理的时候,这个数据的长度是不能随便指定的
亲测数据长度为32是正确的,程序read()方法接受正常,也就是说16 、3二、64 。。。。,若是长度为28 、34这种,则程序read()方法读出来的数据是不正常的。
二、write()写方法的参数是byte[]数组,也就是说若是界面上输入的是字符串,就须要将字符串转换为byte[]数组。
官方demo中的方法是不正确的,正确提供以下
/** * 将String转化为byte[]数组 * @param arg * 须要转换的String对象 * @return 转换后的byte[]数组 */ private byte[] toByteArray2(String arg) { if (arg != null) { /* 1.先去除String中的' ',而后将String转换为char数组 */ char[] NewArray = new char[1000]; char[] array = arg.toCharArray(); int length = 0; for (int i = 0; i < array.length; i++) { if (array[i] != ' ') { NewArray[length] = array[i]; length++; } } NewArray[length] = 0x0D; NewArray[length + 1] = 0x0A; length += 2; byte[] byteArray = new byte[length]; for (int i = 0; i < length; i++) { byteArray[i] = (byte)NewArray[i]; } return byteArray; } return new byte[] {}; }
一样,提供以下几个项目实践中可能会使用到的方法:
public byte[] subBytes(byte[] src, int begin, int count) { byte[] bs = new byte[count]; System.arraycopy(src, begin, bs, 0, count); return bs; }
/** * 将byte[]数组转化为String类型 * @param arg * 须要转换的byte[]数组 * @param length * 须要转换的数组长度 * @return 转换后的String队形 */ private String toHexString(byte[] arg, int length) { String result = new String(); if (arg != null) { for (int i = 0; i < length; i++) { if (i==length-1){ result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + ""; }else { result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + " "; } } return result; } return ""; }
三、关于usb串口插拔操做的监听,写死在jar包中了,如需定制,须要本身修改jar包源代码
四、关于第三步中的操做不是必须的,可根据需求决定是否添加
五、并非全部的手机都支持usb串口通信(不支持OTG功能)
六、流程为打开设备-->配置设备,, 若是修改了配置参数,则能够直接配置设备,不须要执行close -- > open > config
---------------------------------------------------------分割线--------------------------------------------------------------
蓝牙通讯、usb串口通讯、unity与Android通讯 等问题,欢迎加入右侧QQ群咨询。