关于PSMNet的困惑

（1）既然根据视差把左右对应的点拼接得到cost volume,它不像传统方法有代价的意义，那么在视差回归时从cost volume中取的预测代价cd是怎么得到的呢？ （2）这篇论文的结构主要是基于GC-Net,关于soft argmin的图cost怎么还有负值？

>>阅读原文<<