R-CNN系列比较
RCNN可以看作是RegionProposal+CNN这一框架的开山之作， RCNN的主要缺点是重复计算，后来MSRA的kaiming组的SPPNET做了相应的加速。 传统的detection主流方法是DPM(Deformable parts models)， 在VOC2007上能到43%的mAP，CNN流行之后，Szegedy做过将detection问题作为回归问题的尝试（Deep Neural
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