ARM中断

1. ARM处理器的工作模式 2. FIQ的响应速度比IRQ快的原因 1）优先级高    2）FIQ的异常向量在末端，直接把异常程序写在后面，省去了跳转时间； 3）私有寄存器个数多，许多保存cpu自动保存，不用压栈   3. 异常发生时CPU的处理步骤 ARM处理器的动作（自动完成） 1）拷贝 CPSR 到SPSR_<mode> 2)  修改CPSR：a. 改变处理器状态进入ARM状态；    

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