嵌入式实时操作系统uC/os-II（十三）-互斥型信号量和优先级反转

任务优先级的反转现象           定义：在可剥夺型内核中，当任务以独占方式使用共享资源时，会出现低优先级任务先于高优先级任务而被运行的现象，这就是所谓的任务优先级反转。          为了找到杜绝任务优先级反转现象的方法，下面就对优先级的反转现象做一个详细的分析。图5-1描述的任务A、B、C三个任务的运行情况。其中任务A的优先级高于任务B，任务B的优先级高于任务C。任务A和任务C都要使

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