设置PWM占空比中TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2,TIM_SetCompare3,TIM_SetCompare4分别对应引脚和ADC通道对应引脚
这个函数TIM_SetCompare1，这个函数有四个，分别是TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4。位于CH1那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare1这个函数,位于CH2那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare2这个函数。 使用stm32f103的除了tim6和tim7没有PWM
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