PID到底是个啥？来给你讲个故事

作者：virtualwiz，来源：DF创客社区 微信公众号：芯片之家（ID：chiphome-dy） 啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。 PID已经有107年的历史了。 它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航

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