特征点的基本概念和如何找到它们

一、什么是特征点，它具有什么“特征”？     特征点、角点、关键点，这些概念虽然有细节上的不同，但是在我们这里统一称为“特征”点，也就是具有特征性质的点。在图像处理中，所谓“特征点”，主要指的就是“能够在其他含有相同场景或目标的相似图像中以一种相同的或至少非常相似的不变形式表示图像或目标”，听上去比较拗口，那么用比较直白的方法表述，就是对于“同一个物体或场景，从不同的角度采集多幅图片，如果相同的

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