对C++的一点吐槽
不得不说C++真是反人类啊。web 一样一个函数，须要在头文件中声明，在源文件中实现。安全 具体到Qt实现的时候，对于一个小功能，须要在头文件中注册一个Slot，注册一个Signal，声明一个发送signal的函数，再在源文件中写出Slot的实现，再在初始化时将signal和slot连接到一块儿，最后还要实现函数emit Signal。svg 具体到ROS实现的时候，对于同一个话题，须要在源文件中
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