浅谈 对阶梯波的理解（rmp_cntl.h）

学习此函数的目的是在DSP中控制步进电机时会用到，下面讲解函数，本人理解也不是很深入，只能比较粗的讲解一下： RC_MACRO（），阶梯波函数； 此函数用于让电机的速度变换以斜坡的方式增加或减少。 而速度增加或减少形成的阶梯变化，可能就是此函数叫阶梯波函数的原因吧，函数中给定一个值SetPointValue，此值成阶梯形式跟踪目标值targetValue,直至到目标值大小左右变化。 但是此函数有一

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