GLONASS信号处理流程总结

1. 捕获跟踪 glonass信号虽然是FDMA调制，但是在经过FPGA降到中频后，其捕获过程需要进行相应调节，完成捕获后转入跟踪模块，其跟踪环路与GPS/BDS无任何区别，可以参照实现。接下来重点介绍的是其位同步与帧同步的实现过程。 2. 位同步 由于glonass的一个数据比特持续时间为20ms，但是上面调制了一个明德码，如下图所示，在一个20ms的完整数据比特中，前10个1ms环路输出电平相

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