2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受

为期5天的2018 IROS今天在马德里落下了帷幕，作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的research interests主要是集中于人形机器人(Humanoids)，腿足式机器人(Legged Robots)，关节驱动器(Articulation actuation)，欠驱动(Under-actuation)和机电设计(Mechatronics design)相关，因此下

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