埃尔米特曲线 Hermite Curve

Introduction 给定曲线的两个端点的位置矢量 （ P ( 0 ) P(0) P(0), P ( 1 ) P(1) P(1) ）和切线矢量（ P ′ ( 0 ) P'(0) P′(0), P ′ ( 1 ) P'(1) P′(1) ）来描述曲线： Proof 设方程为： (0) P ( t ) = a t 3 + b t 2 + c t + d P(t) = at^{3

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