基于Wemos的智能感应开盖垃圾桶
#include <Servo.h>
#define DuoPIN D5
Servo myDuoJi;
#define Echo D2
#define Trig D8
long getTime()
{
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pu
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