强化学习---TRPO/DPPO/PPO/PPO2
时间线： OpenAI 发表的 Trust Region Policy Optimization, Google DeepMind 看过 OpenAI 关于 TRPO后, 2017年7月7号，抢在 OpenAI 前面 把 Distributed PPO给先发布了. OpenAI 还是在 2017年7月20号 发表了一份拿得出手的 PPO 论文 。（ppo+ppo2） Proximal Pol
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