相关参数--与GrounTruth对应关系

与GrounTruth对应关系

对于.h5文件里的相关参数，能够将 groundtruth 和 disparity 的关系对应上
Given a depth Z, the disparity or slope of the epipolar lines d in pixels per grid unit is： d = B ∗ f / Z − Δx

• 结果d：
  Papillon ： -1.1701 ~ 0.8935
  Horse ：
  StillLife ：-2.7068 ~ 2.5631

• 对应的像素：暂定！
  StillLife ：-10.8271 ~ 10.2524