Machine dynamics

质点与刚体的运动学、动力学关键知识 摩擦力 质点与刚体的运动学 连杆（平面）运动学 质心、转动惯量 刚体（平面）动力学 摩擦力 平面上物体的静态平衡点：合外力为0，合力矩（对于该物体上的任意点P，外力关于该点所引起的力矩和）为0。 库伦（干）摩擦力：当两个表面接触时，在接触面会产生法向力（nominal force）和正切力（tangential force）。前者对应于接触力 N N N，后者对

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