freeRTOS的tickless低功耗模式

Tickless模式的理解：当freeRTOS各个应用任务全部挂起后或者阻塞后，会进入空闲任务，进入空闲任务后，首先会计算可以执行低功耗的最大时间，然后把低功耗的唤醒时间设置为这个求出的时间，到时间后系统会从低功耗模式唤醒，继续执行多任务。 FreeRTOS的tickless低功耗模式的实现： （1） FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE为

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