keypoint数据结构

公有属性 (float)angle：角度，表示关键点的方向，-1为初值。算法 (int)class_id：当要对图片进行分类时，咱们能够用class_id对每一个特征点进行区分，未设定时为-1，须要靠本身设定数组 (int)octave：表明是从金字塔哪一层提取的获得的数据。markdown (Point2f)pt：关键点的点坐标ide (float)response：响应程度，表明该点强壮大小—

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