Ubuntu16.04上的PCL的安装

01 Ubuntu上的PCL的安装

• 前言
• 安装Ubuntu16.04系统
• 安装PCL
• 完成测试

前言

本作者从2020-7月开始学习PCL，折腾了好一会儿才摸到PCL的门槛。刚开始在Windows上安装环境，并运行基本的视图查看。但是！目前广大的PCL资源都是在linux系统上配置运行的，我在Windows尝试着改了很久的一篇关于连续配准的教程，一直有错误，层出不穷；但在linux上直接一次成功。（滑稽）
所以建议小白们开始入手的时候，直接从linux入手。

安装Ubuntu16.04系统

本人是Win10系统，因此需要使用虚拟机

1. 安装一个控制虚拟机的平台VMware （我的是VMware® Workstation 15 Pro）；
2. 在VMware上下载安装Ubuntu16.04（我下载的版本是16.04，感觉18.04差异也不大）；
3. 在第4点之前，注意——安装虚拟机的时候慢一点，别把整个磁盘清空了
4. 附上安装的过程，从下载到安装非常详细了，如下：
   https://www.jianshu.com/p/faf8bbbdd0f2
   还有Ubuntu18.04的安装说明做参考。如下：
   https://blog.csdn.net/weixin_43465312/article/details/100233930
5. 本人的虚拟机设置，可为各位提供参考：
   
   安装PCL的时候我把内存改为了8

网络适配器我改为桥段模式，怎么改自行百度，对本人来说NAT模式网速不如桥段模式，所以就改了。

至此Ubuntu安装完成~

安装PCL

本人靠着“Ubuntu16.04安装PCl”自己装完了，附上几篇很不错的文章
首先，附上我顺利安装时主要看的文章，链接如下：
https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269

但是，本作者在下图的红框部分出现了问题，原因在Cmake中找不到Qt

错误的图片没有了，不过在选择“VTK_GROUP_QT”的路径上是一个not found，本人在Ubuntu系统中找不到，就直接下载了完整版的Qt包（4个G），再导入缺的模块。
大家如果出现这个问题，可以先试试https://blog.csdn.net/EuegneChen/article/details/80197555
如果不行就要像我一样笨笨的安装完整的包啦，我觉得原来应该有配好的可以用。
参考链接找不到了，不过搜索关键词是cmake，VTK_GROUP_QT，以及cmake报的错误

完成测试

还是上面给的教程的测试代码
成功跑出来