混乱的Linux内核实时线程优先级

背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。 无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。 具体可以参看Linux阅码场早期文章：  宋宝华：关于Linux进程优先级数字混乱的彻底澄清 内核线程的优先级 Linux内核会将大量（并且在不断

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