apollo5.5.0技术文档

快速入门指南 校准指南 Apollo目前提供强大的校准服务，可满足您从LiDAR，IMU到摄像机的校准要求。百度还可以提供这项服务。 软件硬件安装 需要安装的硬件主要有： –GPS天线 –IPC –GPS接收器和IMU 型号有：NovAtel SPAN-IGM-A1 NovAtelSPAN®ProPak6™和NovAtel IMU-IGM-A1 NovAtelSPAN®PwrPak7™ Navte

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