图解AUTOSAR（五）——微控制器抽象层（MCAL）
微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型中BSW最底层，包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。更进一步地，MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分，各部分又由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。如下图所示。 1、微控制器驱动 微控制器驱动由通用定时器驱动（General Purpose Driver,GPT Driver）、看门狗驱动（Watchdog
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