RTP（Robi改造计划）--- Stretch可以跑Kinetic了

折腾了蛮久更新版本，起因是gcc 4.9不支持结构体指定初始化但是我很喜欢它；于是打算更新成5.x或者6.x，然后连操作系统一起更新成stretch了---虽然这风险很大，但是我就是这么轴啊。。。紧接着ROS肯定是不行了，于是也干脆更新为kinetic算了。 好消息是kinetic在raspberry的源码编译比indigo好多了；当然选择ros_comm， 后续再添加，好过浪费时间在不需要的包上

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