先后台、抢占式、协做式

1.先后台系统异步 1.1基本概念函数 对于基于芯片的开发人员来讲，应用程序通常是一个无限循环，可称为先后台系统或者超循环系统。spa 循环中调用相应的函数完成相应的操做，这部分能够当作后台行为，后台能够叫作任务级。这种系统在处理的及时性响应较差。事件 中断服务程序处理异步事件，这部分能够当作前台行为，前台也叫中断级。时间相关性很强的关键必定是靠中断服务程序来保证的。开发           2.

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