insufficient permissions for device: verify udev rules （android studio）

用android studio(linux) run项目的时候报错：

insufficient permissions for device: verify udev rules

网上找了个方法可行：

1.找到文件

# vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules

没有则建立

2.加入一行

SUBSYSTEM=="usb" ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"  

3.修改文件权限

# chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4.重启udev 服务：

# service udev restart

5.拔掉手机 从新插上