线性方程组求解

1.矩阵基本知识 （1）正交矩阵相乘仍然是正交矩阵           A、B是正交矩阵,那么AA'=E BB'=E          (AB)*(AB)'=AB*B'A'=A(BB')A'=AEA'=AA'=E （2）一个矩阵乘以正交矩阵，范数不变          ||Ux||^2=(Ux)^T(Ux)=x^TU^TUx=x^Tx=||x||^2 （3）一个矩阵乘以可逆矩阵秩不变 （4）初等变

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