debug: Serial wire、JTAG-4、JTAG-5的区别，以及如何应用。
之前用的都是最小STM32F103RBt6的芯片，支持JTAG-5。一直用这种调试方式。然后在MDK中选择SWD，这么去用。 但是最近要节约成本，开始考虑管脚更少的，32pin、48pin的。这些就不支持JTAG-5了，只支持Serial wire的方式，也就是两根线：SWDIO、SWCLK。 他跟JTAG-4、JTAG-5的区别在哪？ 从管脚上看，少了Rvef、GND、RESET管脚。JTAG-
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