CAN总线在汽车领域中的相关知识：程序烧写

UDS ON CAN烧写程序 通过UDS烧写程序时，通常会用到表1中的服务。 ECU刷新流程 刷新准备阶段 刷新准备阶段需要确认待刷新控制器的相关版本信息，设置刷新网络等。 这个阶段在整车各个控制器的APP程序中执行，此阶段，使用功能地址向网络上的各控制器发出诊断请求进行网络设置 STEP1: 22 DID 读软件版本号信息等 10 03  进入扩展模式（功能寻址方式），通过31服务保持链路 85

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