看视频就能学杂技，伯克利最新AI智能体

人类非常聪明，我们可以通过观察进行学习。无论是日常的洗手，还是惊人的杂技表演，对人类来说都是可以学习的。 然而，对于机器来说，通过观察来学习是非常困难的。YouTube上面每分钟都会有300小时的视频上传，即使拥有如此庞大的数据库，也很难用它来训练机器。 因为，大多数模仿学习方法的表示必须非常简单以及简洁，例如动作捕捉（mocap）记录的表示。但获取动作数据可能非常麻烦，通常需要大量的仪器。动作捕

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