物联网之内核及驱动开发初级五（平台总线开发）

平台总线开发笔记：https://blog.csdn.net/weixin_39148042/article/details/82495343

高级驱动--平台总线：

Linux设备驱动模型的由来：

1，实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()

2，申请设备号  register_chrdev (与内核相关)

3，利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)

4，硬件部分初始化

             io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)

             注册中断(与硬件相关)

5，构建 file_operation结构 (与内核相关)

6，实现操作硬件方法  xxx_open,xxx_read,xxxx_write

设备驱动模型：总线、device、driver

device对象：设备对象，描述设备信息，包括地址，中断号，甚至其他自定义的数据

driver对象：描述设备驱动的方法(代码逻辑)

bus：平台总线，平台总线会建立两个链表，一个与device相关的链表，另一个与driver相关的链表，我们写的所有的device和driver都会添加（注册）到bus中的相应链表中，device和driver中都有一个名字，找出device和driver名字相同的匹配在一起，形成一个完整的设备驱动，然后调用driver中的probe函数（方法），如果需要移除设备，调用driver中的remove函数（方法），这就是bus的功能。

Sysfs文件系统：告诉我们内核驱动的一些信息

下图是拓扑图，表示设备之间的一种关系，可以通过总线查看一个设备，也可以通过Devices查看一个设备，还可以通过一个类来查看一个设备。

/sys目录下存放的有Buses、Devices、Classes

Buses：所有总线，下图usb是其中的一个总线

Devices：所有设备的集合

Classes：将所有设备进行分类，比如：输入设备等

总线设备都可以在Buses、Devices和Classes中找到。

/sys：

block：用于管理块设备，系统中的每一个块设备会在该目录下对应一个子目录。

bus：用于管理总线，每注册一条总线，在该目录下有一个对应的子目录。

其中，每个总线子目录下会有两个子目录：devices和drivers。

devices包含系统中所有属于该总线的的设备。

class：将系统中的设备按功能分类。

dev：该目录包含已注册的设备号（设备节点)的视图，包括char和block

kernel：内核中的相关参数。

module：内核中的模块信息。

fireware：内核中的固件信息。

fs：描述内核中的文件系统。

配对函数（match）、探测函数（probe）和卸载函数：

 1，int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);--总线bus

当总线上添加了新设备或者新驱动函数的时候，内核会调用一次或者多次这个函数。

如果现在添加了一个新的驱动(driver)，内核就会调用所属总线(bus)的match函数，

配对总线上所有的设备(device)，如果驱动能够对应处理其中一个设备，函数返回1，

告诉内核配对成功。一般的，match函数是判断设备的结构体成员device->bus_id

和驱动函数的结构体成员device_driver->name是否一致，如果一致，

那就表明配对成功。

2，int (*probe)(struct device *dev);---- 驱动driver

当配对(match)成功后，内核就会调用指定驱动中的probe函数来查询设备能否被该

驱动操作，如果可以，驱动就会对该设备进行相应的操作，如初始化。所以说，真正

的驱动函数入口是在probe函数中。

3， int (*remove) (struct device *dev); ---驱动driver

当设备从总线中移除时，内核会调用驱动函数中的remove函数调用，进行一些设备

卸载相应的操作

总线模型编程：

平台总线模型：

平台总线编程接口：

Pdev注册和注销

int platform_device_register(struct platform_device * pdev)

void  platform_device_unregister(struct platform_device * pdev)

获取资源数据

int platform_get_irq(struct platform_device * dev,unsigned int num)

struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device * dev, unsigned int type,const char * name)