实时进程组的带宽限制

1.背景 由于实时任务的优先级高于普通任务，因而为了防止cpu消耗型的实时任务一直占用cpu引发其他任务"饥饿"的情况发生，内核采用了带宽限制手段来抑制实时任务的运行时间。系统中将各个任务按层级组织成一个个任务组，组内的所有任务视为一个整体挂在一个运行队列上，而带宽限制的单位也是针对一个组来进行的。 在任务调度中带宽限制就是指一定周期内一个队列上任务可运行的最大时间，内核中使用xxx_bandwi

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