STM32入门笔记——环境配置、工程创建与工程移植

背景： 我是机械电子工程专业的一名本科生，网名小土豆，今年报名了本校的大学生科研训练计划，项目内容是给无人自行车做一个遥控装置，可以通过遥控器操纵车轮实现相应的操作（如轮毂电机转动，转向电机转动，配重电机实现摇摆动作等）。目前项目由我在内的三名本科生在做，今年国庆期间算是项目正式启动，购买了现有的PS2手柄套件与STM32F103ZET6开发板组件，目前我的第一个小目标就是想要让单片机接收到手柄发

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