基于RK3399 PWM驱动开发
1. 主板型号：AIO-3399Jnode 2. 芯片型号：RK3399linux 3. 操做系统版本：Android 7.1app 4. Linux版本：v4.4.103操作系统 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，经过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地得到所须要波形（含形状和幅值），驱动的设备是雷达扫描电机RPLIDARA3M1内部
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