GB/T28181 PS 码流抓包分析

        针对H264 作以下PS封装：每一个IDR NALU 前通常都会包含SPS、PPS等NALU，所以将SPS、PPS、IDR 的NALU封装为一个PS 包，包括ps 头，而后加上PSsystem header，PS systemmap，PES header+h264 raw data。因此一个IDR NALU PS 包由外到内顺序是：PSheader|PS system header | PS system Map | PES header | h264 raw data。对于其它非关键帧的PS 包，就简单多了，直接加上PS头和PES头就能够了。顺序为：PS header | PES header | h264rawdata。以上是对只有视频video 的状况，若是要把音频Audio也打包进PS封装，也能够。当有音频数据时，将数据加上PES header 放到视频PES 后就能够了。顺序以下：PS 包=PS头|PES(video)|PES(audio)，再用RTP 封装发送就能够了。

        GB28181 对RTP 传输的数据负载类型有规定（参考GB28181 附录B），负载类型中96-127

        RFC2250 建议96 表示PS封装，建议97 为MPEG-4，建议98为H264

        即咱们接收到的RTP 包首先须要判断负载类型，若负载类型为96，则采用PS解复用，将音视频分开解码。若负载类型为98，直接按照H264 的解码类型解码。

       注：此方法不必定准确，取决于打包格式是否标准

PS 包中的流类型（stream type）的取值以下：

1)        MPEG-4视频流： 0x10；

2)        H.264视频流： 0x1B；

3)        SVAC视频流： 0x80；

4)        G.711音频流： 0x90；

5)        G.722.1音频流： 0x92；

6)        G.723.1音频流： 0x93；

7)        G.729音频流： 0x99；

8)       SVAC音频流： 0x9B。

前12位是RTP Header，这里再也不赘述；

PS包头

[0..3]  Pack startcode：包起始码字段，值为0x000001BA的位串，用来标志一个包的开始。

接下来的9位包括了SCR，SCRE，MUXRate，

[4..12]   Systemclock reference base，system clockreference extenstion：系统时钟参考字段。

最后一位reserved是保留位（0xf8），以及是否有填充字节

[13]  Packstuffing length ：包填充长度字段，3位整数，规定该字段后填充字节的个数

系统标题

接下来的00 00 01 bb是系统标题起始码；

接下来的00 0c说明了系统标题的长度（不包括起始码和长度字节自己）；

接下来的12个字节是系统标题的具体内容，这里不作解析；

节目映射流

继续看到00 00 01 bc，这是节目映射流起始码；

紧接着的00 1e一样表明长度；

跳过e1 ff，基本没用；

接下来是00 18，表明基本流长度，说明了后面还有24个字节；

接下来的1b，意思是H264编码格式；

下一个字节e0，意思是视频流；

接下里00 0c，一样表明接下的长度12个字节；

跳过这12个字节，看到90，这是G.711音频格式；

下一个字节是c0，表明音频流；

接下来的00 00一样表明长度，这里是0；

接下来4个字节是CRC，循环冗余校验。

PES分组头部

1)        Packetstart code prefix：值为0x000001的位串，它和后面的stream id 构成了标识分组开始的分组起始码，用来标志一个包的开始。

2)        Streamid：在节目流中，它规定了基本流的号码和类型。0x(C0~DF)指音频，0x(E0~EF)为视频

3)        PESpacket length：16 位字段，指出了PES 分组中跟在该字段后的字节数目。值为0 表示PES分组长度要么没有规定要么没有限制。这种状况只容许出如今有效负载包含来源于传输流分组中某个视频基本流的字节的PES 分组中。

4)        PTS_DTS：2 位字段。当值为'10'时，PTS 字段应出如今PES分组标题中；当值为'11'时，PTS 字段和DTS字段都应出如今PES 分组标题中；当值为'00'时，PTS字段和DTS 字段都不出如今PES分组标题中。值'01'是不容许的。

5)        ESCR：1位。置'1'时表示ESCR 基础和扩展字段出如今PES 分组标题中；值为'0'表示没有ESCR 字段。

6)        ESrate：1 位。置'1'时表示ES rate 字段出如今PES分组标题中；值为'0'表示没有ES rate 字段。

7)        DSMtrickmode：1 位。置'1'时表示有8位特技方式字段；值为'0'表示没有该字段。

8)        Additionalinfo：1 位。附加版权信息标志字段。置'1'时表示有附加拷贝信息字段；值为'0'表示没有该字段。

9)        CRC：1 位。置'1'时表示CRC 字段出如今PES分组标题中；值为'0'表示没有该字段。

10)    Extensionflag：1 位标志。置'1'时表示PES 分组标题中有扩展字段；值为'0'表示没有该字段。

PES header data length： 8 位。PES标题数据长度字段。指出包含在PES 分组标题中的可选字段和任何填充字节所占用的总字节数。该字段以前的字节指出了有无可选字段。