串口通信
同步通信：由于有同步时钟信号，可以通过时钟信号解析。 异步通信：没有时钟信号，必须知道波特率才能解析。 Usart同步异步通信方式 Uart异步通信方式 RXD数据输入引脚，负责接收数据 TXD数据发送引脚，负责发送数据 具体的引脚对应单片机哪个IO口，查芯片手册stm32f103rc.pdf 串行通信三种传送方式 串口通信过程 串口通信寄存器 Usart_sr 状态寄
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